1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；
1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；
1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；
1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。
二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。
常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动。
特点
1、噪音低，粉尘少。
2、其破碎比大，产品粒度均匀。
3、结构简单，工作可靠，运营费用低。
4、润滑系统安全可靠，部件更换方便，设备维护保养简单。
5、破碎腔深而且无死区，提高了进料能力与产量。
6、设备节能：单机节能15%～30%，系统节能一倍以上。
7、排料口调整范围大，可满足不同用户的要求。
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